Quando se coloca um corpo em água ou outro líquido, duas situações podem acontecer: o corpo mergulha e "vai ao fundo" ou fica a flutuar.
- Um corpo vai ao fundo se o valor do peso do corpo no ar for superior ao da Impulsão. Impulsão < Força peso. A resultante das forças chama-se peso aparente ou peso do corpo na água.
- Um corpo flutua se o valor da impulsão é superior ao valor do peso do corpo no ar. Impulsão > Força peso. A resultante das duas forças, força peso e impulsão, tem sentido de baixo para cima e obriga o corpo a subir. À medida que o corpo fica fora do líquido, a impulsão diminui. Quando a impulsão tem o mesmo valor do peso, o corpo tende a parar. Impulsão = Força peso.
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